Blar i NTNU Open på forfatter "Ingrid Schjølberg"

Viser treff 1-3 av 3

    • Probabilistic Localization and Mapping of Flexible Underwater Structures using Octomap 

      Haugaløkken, Bent Oddvar Arnesen; Sandøy, Stian Skaalvik; Ingrid Schjølberg; Alfredsen, Jo Arve; Utne, Ingrid Bouwer (Chapter, 2018)
      This paper addresses localization and mapping of flexible ocean structures. The methodology is based on a network of low cost acoustic transmitters on the structure and receivers stationed in the vicinity of the structure. ...

    • Sonar-Based Monte Carlo Localization for Autonomous Underwater Vehicles 

      Therese Langseth (Master thesis, 2019)
      Hovedmålet med denne masteroppgaven er å undersøke bruk av akustiske sensorer for å lokalisere et undervannsfartøy. Bruk av bildesonar er ønskelig på grunn av sensorens lave kostnader og vekt. Masteroppgaven begynner med ...

    • Underwater Pose Estimation with Deep Learning 

      Mari Hovem Leonhardsen (Master thesis, 2019)
      Denne masteroppgaven undersøker om dyp læring kan anvendes for kamerabasert lokalisering av undervannsfartøy. En undergren innenfor dype nevrale nettverk, nemlig convolutional neural networks (CNN), er valgt for dette ...